Die 1999 gegründete HWA AG entstand durch Ausgliederung aus der von Hans Werner Aufrecht in 1967 aufgebauten AMG, dem Veredelungsspezialisten für die Marke Mercedes-Benz.
Ende 1998 veräußerte Herr Aufrecht die damalige AMG Motoren- und Entwicklungsgesellschaft mbH mehrheitlich an die DaimlerChrysler AG. Im Rahmen dieser Veräußerung wurden die Bereiche Automobilrennsport, das heutige DTM-Team „AMG-Mercedes“ und Teile des Sonderfahrzeugbaus herausgelöst und auf die HWA AG übertragen.
Im Bereich Fahrzeuge/Fahrzeugkomponenten entwickelt und baut das Unternehmen Straßensportwagen im Auftrag der Daimler AG und der Mercedes-AMG GmbH. Neben dem Rennteam in der Deutschen Tourenwagen-Masters (DTM) entwickelt, fertigt und betreut die HWA seit 2003 Rennmotoren für die Formel 3 EuroSeries und für die Britische Formel 3 Serie.
Die HWA AG beschäftigt am Standort Affalterbach derzeit 235 Mitarbeiter und besteht aus den zwei Geschäftsbereichen Automobilrennsport und Fahrzeuge/Fahrzeugkomponenten. Im Jahr 2007 erzielte die HWA AG einen Umsatz von 60,9 Millionen Euro und ein EBIT von 9,1 Millionen Euro. Nach Steuern und Zinsen lag der Nettogewinn bei 5,6 Millionen Euro.
